اطمینان از موقعیت با دقت بالا در همه آب و هوای وسایل نقلیه کشاورزی با H-PPP

سیستم های کاربردی خودکار GNSS برای وسایل نقلیه کشاورزی در مناطق بزرگ کشاورزی در سراسر جهان به طور فزاینده ای محبوب شده اند. این سیستم ها نه تنها راننده را از فرمان دستی رها می کنند بلکه به دقت سطح سانتی متر نیز می رسند و آنها را برای بسیاری از کشاورزان ضروری می کنند. با این حال ، این سیستم ها به شدت به فن آوری های موقعیت یابی GNSS متکی هستند ، و به ناچار شرایطی وجود خواهد داشت که سیگنال های تصحیح GNSS RTK در دسترس نیستند. چگونه می توان به این مشکل رسیدگی کرد؟ در این مقاله به انتقال و دریافت داده های تصحیح موقعیت یابی با دقت بالا GNSS می پردازد تا به شما در یافتن سریع راه حل کمک کند.

سه روش اصلی برای دریافت سیگنال های تصحیح با دقت بالا

1. شبکه های GNSS RTK

یكی از روشهای فنی گسترده برای سرویس GNSS RTK ، ایجاد شبکه ای از ایستگاه های مرجع ثابت است كه به عنوان ایستگاه های مرجع به طور مداوم نیز شناخته می شود (CORS). شبکه های CORS ، متشکل از ایستگاه های پایه متعدد ، داده های GNSS را همگام سازی و پردازش از ماهواره های متعدد در زمان واقعی برای ارائه اصلاحات دقیق و مداوم سه بعدی. به عنوان مثال ، چین بیش از 6000 ایستگاه CORS ساخته است ، در حالی که ایالات متحده بیش از 2،000 ساخته است. سرویس موقعیت یابی ماهواره ای آلمان ، SAPOS ، از حدود 300 ایستگاه مرجع دائمی GNSS با فاصله متوسط ​​حدود 40 کیلومتر تشکیل شده است. ژاپن که مستعد بلایای زمین شناسی است ، حدود 1400 ایستگاه مرجع پیگیری GNSS دائمی با چگالی متوسط ​​حدود 20 کیلومتر دارد.

اصل اصلاح شبکه GNSS RTK.

سیستم های کارگردانی GNSS کشاورزی به طور معمول می توانند از طریق شبکه های 4G ، Wi-Fi یا نقاط مهم تلفن همراه مستقیماً به شبکه CORS متصل شوند تا اصلاحات RTK را بدست آورند. در مناطقی که چگالی کمتری از ایستگاه های پایه CORS دارند ، کاربران ممکن است تصمیم بگیرند ایستگاه های مرجع خود را بسازند. یک ایستگاه مرجع CHCNAV P5U GNSS می تواند اصلاحات RTK را در محدوده 30-50 کیلومتر ارائه دهد.

2. ایستگاه GNSS Single

در مناطق کوهستانی یا کمتر توسعه یافته که شبکه های تلفن همراه غیرقابل اعتماد هستند ، دریافت شبکه RTK می تواند یک چالش باشد. کاربران می توانند در چنین مواردی یک ایستگاه مرجع Mobile GNSS RTK را تنظیم کنند. این ایستگاه ها داده های تصحیح RTK را از طریق UHF منتقل می کنند و به طور معمول از پروتکل هایی مانند TT450 شفاف و ساتن 3A پشتیبانی می کنند. پوشش یک ایستگاه پایه تلفن همراه به طور معمول 5-8 کیلومتر است که برای اکثر سناریوهای کشاورزی کافی است.

اصل تصحیح GNSS Mobile GNSS.

تولید کنندگان عمده سیستم های کاربردی خودکار GNS های کشاورزی اغلب شامل ماژول های رادیویی در گیرنده های خود هستند ، و گزینه های منبع تصحیح RTK اضافی را فراتر از شبکه های RTK GNSS قرار می دهند. این انعطاف پذیری باعث کاهش خرابی می شود و عملکرد مداوم را تضمین می کند. با این حال ، سیگنال های رادیویی می توانند با انسداد مانند ساختمانهای بلند یا جنگل های متراکم ضعیف شوند. برای مزارع بزرگتر فراتر از محدوده ایستگاه پایه GNSS Mobile ، ترکیب یک ایستگاه مرجع P5U GNSS با مودم رادیویی DL8 UHF می تواند دامنه را تا 25-30 کیلومتر گسترش داده و سیگنال های پایدار تری را ارائه دهد.

3. PPP مبتنی بر ماهواره

آیا جایگزینی برای کاربران استریل خودکار GNSS وجود دارد؟ بله فن آوری موقعیت یابی دقیق نقطه (PPP) مبتنی بر ماهواره ، پوشش جهانی را بدون نیاز به ایستگاه های مرجع مبتنی بر زمین فراهم می کند. PPP با پخش اصلاحات به طور مستقیم از ماهواره ها ، سیستم های استایل خودکار را قادر می سازد تا به دقت موقعیت یابی در سطح سانتی متر دست یابند ، با این امکان که می توان از تعداد نامحدودی از پایانه ها پشتیبانی کرد ، مشروط بر اینکه دید ماهواره ای کافی وجود داشته باشد.

مزایای اصلاحات PPP برای کشاورزی دقیق

دسترسی رایگان

سیستم ماهواره ای ناوبری گالیله اکنون یک سرویس با دقت بالا در سطح جهانی (HAS) را بر اساس فناوری PPP ارائه می دهد. CHCNAV یک سرویس H-PPP رایگان را برای راه حل های دقیق کشاورزی خود ، از جمله NX510 SE و NX510 آماده با استفاده از Galileo تهیه کرده است. فقط با یک کلیک ، کاربران می توانند H-PPP را فعال کنند که سایر اصلاحات RTK در دسترس نباشند ، ویژگی ای که توسط کشاورزان بسیار ارزشمند است.

سهولت استفاده

نیازی به راه اندازی ایستگاه پایه GNSS Mobile ، پیکربندی پارامترهای پیچیده یا پرداخت هزینه خدمات تصحیح RTK گران نیست. سیستم خودکار سازی GNSS می تواند با H-PPP به دقت بالایی برسد ، هزینه خرید ایستگاه های پایه RTK موبایل یا مشترک شدن در خدمات RTK را صرفه جویی کند.

سریع و با دقت بالا

اشکال PPP سنتی زمان همگرایی طولانی تر برای دستیابی به دقت لازم است. با این حال ، H-PPP بهینه شده فقط 5-10 دقیقه برای رسیدن به دقت موقعیتی 5-10 سانتی متر نیاز دارد. در حالی که این کمی دقیق تر از 2.5 سانتی متر ± RTK سنتی است ، الگوریتم های کنترل پیشرفته اطمینان حاصل می کنند که دقت عملیاتی وسایل نقلیه کشاورزی در حالت H-PPP بیشترین نیازهای عملی را برآورده می کند. این ویژگی به ویژه در مناطق از راه دور با پوشش ضعیف شبکه بسیار ارزشمند است و به طور قابل توجهی کارایی عملیاتی را بهبود می بخشد.

سری گیرنده NX510 که برای تهیه زمین ، بذر ، کاشت ، پاشش و برداشت در وسایل نقلیه کشاورزی نصب شده است.

H-PPP مبتنی بر ماهواره یک راه حل قابل اعتماد برای ماشین آلات دقیق ماشین آلات مزرعه بدون نیاز به اصلاحات GNSS مبتنی بر زمین RTK ارائه می دهد. با بهینه سازی گردش کار و به حداقل رساندن خرابی ، کشاورزان این امکان را می دهد تا تصمیمات داده ای را که باعث افزایش عملیات کشاورزی آنها می شود ، بگیرند. در نهایت ، H-PPP به کشاورزان این امکان را می دهد تا با اطمینان با محیط های مختلف کشاورزی سازگار شوند و باعث افزایش کارایی در چشم انداز رقابتی امروز می شوند.

درباره chcnav

Navigation CHC (CHCNAV) راه حل های نوآورانه ناوبری و موقعیت یابی GNSS را برای کارآمدتر کردن کار مشتریان ایجاد می کند. محصولات و راه حل های CHCNAV صنایع مختلفی از قبیل جغرافیایی ، ساخت و ساز ، کشاورزی و دریایی را پوشش می دهد. با حضور در سراسر جهان ، توزیع کنندگان در بیش از 120 کشور جهان و بیش از 1900 کارمند ، امروز ، Navigation CHC به عنوان یکی از شرکتهای سریع در حال رشد در فن آوری های Geomatics شناخته می شود.